Решение Тайга Дайнемикс(Taiga Dynamics):
Модель оптимального управления
Сквозная оптимизация секции флотации состоит из следующих шагов:
1. Разработка базовой модели прогнозирования и управления одной машиной в голове секции флотации
2. Разработка связей между несколькими базовыми моделями флотомашин (в том числе модели насосов, зумпф) и отработка совместного управления
3. Масштабирование и отработка сквозного управления всей секцией флотации
Логика управления флотомашиной
- Виртуальные сенсоры. Система рассчитывает выход и извлечение по косвенным признакам и через баланс масс.
- Прогнозирование. Модель делает прогноз содержаний и выхода на 60 минут вперед.
- Самокоррекция. Прогнозная модель корректируется в случае расхождения оценок с полученными данными сенсоров.
- Подбор управлений. С учетом прогнозов применяются управления, максимизирующие извлечение с соблюдением заданных границ по содержаниям и выходу металлов.
- Обработка инцидентов. В случае неисправностей оборудования система уведомляет оператора и продолжает управление с учетом выявленной нештатной ситуации.
Управление работает на сочетании нейросетевых методов ИИ и нечеткой логики. Это позволяет гибко менять набор используемых датчиков и управлений. На основании прогнозов содержаний и потоков всей секции подбираются оптимальные управляющие воздействия по всем флотомашинам с учетом их связей. Управления максимизируют извлечение, обеспечивая одновременно качество не ниже задания.